Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• activate_all : hardware_interface::ResourceManagerParams
• allow_controller_activation_with_inactive_hardware : hardware_interface::ResourceManagerParams
• antiwindup_strat_ : control_toolbox::Pid::Gains
• async_params : hardware_interface::HardwareInfo
• available_state_interfaces_ : hardware_interface::ResourceStorage

- c -

• claimed_command_interface_map_ : hardware_interface::ResourceStorage
• claimed_interfaces : hardware_interface::ControllerInfo
• clock : hardware_interface::HardwareComponentParams, hardware_interface::ResourceManagerParams
• cmd_ : control_toolbox::Pid
• cmd_unsat_ : control_toolbox::Pid
• command_interface_map_ : hardware_interface::ResourceStorage
• command_interfaces : hardware_interface::ComponentInfo, hardware_interface::HardwareComponentInfo
• command_interfaces_ : controller_interface::ControllerInterfaceBase, gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate, gz_ros2_control_demos::GazeboSimSystemPrivate
• command_joint_names_ : mecanum_drive_controller::MecanumDriveController
• computed_command_ : parallel_gripper_action_controller::GripperActionController
• control_period_ : gz_ros2_control::GazeboSimROS2ControlPluginPrivate
• controller_manager_ : gz_ros2_control::GazeboSimROS2ControlPluginPrivate
• controllers_exported_state_interfaces_map_ : hardware_interface::ResourceStorage
• cpu_affinity_cores : hardware_interface::HardwareAsyncParams

- d -

• d_error_ : control_toolbox::Pid
• d_gain_ : control_toolbox::Pid::Gains
• data_ : semantic_components::ForceTorqueSensor
• data_type : hardware_interface::InterfaceInfo

- e -

• ecm : gz_ros2_control::GazeboSimROS2ControlPluginPrivate, gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate, gz_ros2_control_demos::GazeboSimSystemPrivate
• enable_limits : hardware_interface::InterfaceInfo
• entity_ : gz_ros2_control::GazeboSimROS2ControlPluginPrivate
• error_deadband : control_toolbox::AntiWindupStrategy
• executor : hardware_interface::HardwareComponentInterfaceParams, hardware_interface::HardwareComponentParams, hardware_interface::ResourceManagerParams
• executor_ : gz_ros2_control::GazeboSimROS2ControlPluginPrivate
• existing_axes_ : semantic_components::ForceTorqueSensor
• exported_reference_interface_names_ : controller_interface::ChainableControllerInterface
• exported_state_interface_names_ : controller_interface::ChainableControllerInterface

- f -

• fallback_controllers_names : hardware_interface::ControllerInfo
• ft_sensor_data_ : ForceTorqueData, gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• ft_sensors_ : gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate

- g -

• goal_state_tolerance : joint_trajectory_controller::SegmentTolerances
• goal_time_tolerance : joint_trajectory_controller::SegmentTolerances
• gpios : hardware_interface::HardwareInfo
• group : hardware_interface::HardwareComponentInfo, hardware_interface::HardwareInfo

- h -

• handle_exceptions : hardware_interface::ResourceManagerParams
• hardware_info : hardware_interface::HardwareComponentInterfaceParams, hardware_interface::HardwareComponentParams
• hardware_parameters : hardware_interface::HardwareInfo
• hardware_plugin_name : hardware_interface::HardwareInfo
• hardware_used_by_controllers_ : hardware_interface::ResourceStorage

- i -

• i_gain_ : control_toolbox::Pid::Gains
• i_max : control_toolbox::AntiWindupStrategy
• i_min : control_toolbox::AntiWindupStrategy
• i_term_ : control_toolbox::Pid
• imu_sensor_data_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, ImuData
• imus_ : gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate
• initial_value : hardware_interface::InterfaceInfo
• interface_info : hardware_interface::InterfaceDescription
• interface_name : hardware_interface::InterfaceDescription
• interpolation_method_ : joint_trajectory_controller::JointTrajectoryController
• is_actuated : jointData
• is_async : hardware_interface::HardwareComponentInfo, hardware_interface::HardwareInfo
• is_joint_actuated_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• is_mimic : hardware_interface::ComponentInfo

- j -

• joint_axis : jointData
• joint_control_method : jointData
• joint_control_methods_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_effort : jointData
• joint_effort_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_effort_cmd : jointData
• joint_effort_cmd_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_names_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_position : jointData
• joint_position_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_position_cmd : jointData
• joint_position_cmd_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_type : jointData
• joint_velocity : jointData
• joint_velocity_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_velocity_cmd : jointData
• joint_velocity_cmd_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joints : hardware_interface::HardwareInfo
• joints_ : gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate, gz_ros2_control_demos::GazeboSimSystemPrivate

- l -

• last_movement_time_ : parallel_gripper_action_controller::GripperActionController
• last_update_sim_time_ros_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, gz_ros2_control::GazeboSimROS2ControlPluginPrivate, gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate, gz_ros2_control_demos::GazeboSimSystemPrivate
• limits : hardware_interface::HardwareInfo
• logger : hardware_interface::HardwareComponentParams, hardware_interface::ResourceManagerParams
• lpf : jointData

- m -

• max : hardware_interface::InterfaceInfo
• mimic_joints : hardware_interface::HardwareInfo
• mimic_joints_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• min : hardware_interface::InterfaceInfo

- n -

• n_dof_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate, gz_ros2_control_demos::GazeboSimSystemPrivate
• n_sensors_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• name : ForceTorqueData, hardware_interface::ComponentInfo, hardware_interface::ControllerInfo, hardware_interface::HardwareComponentInfo, hardware_interface::HardwareInfo, hardware_interface::InterfaceInfo, ImuData, jointData
• name_ : parallel_gripper_action_controller::GripperActionController
• node : gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate
• node_ : gz_ros2_control::GazeboSimROS2ControlPluginPrivate
• node_namespace : hardware_interface::HardwareComponentParams, hardware_interface::ResourceManagerParams
• node_options_args : hardware_interface::ControllerInfo

- o -

• odometry_ : steering_controllers_library::SteeringControllersLibrary
• on_component_state_switch_callback_ : hardware_interface::ResourceStorage
• original_xml : hardware_interface::HardwareInfo

- p -

• p_error_ : control_toolbox::Pid
• p_gain_ : control_toolbox::Pid::Gains
• parameters : hardware_interface::ComponentInfo, hardware_interface::InterfaceInfo, hardware_interface::TransmissionInfo
• parameters_files : hardware_interface::ControllerInfo
• parent_model_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• plugin_name : hardware_interface::HardwareComponentInfo
• pos_pid : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• position_proportional_gain_ : gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate
• prefix_name : hardware_interface::InterfaceDescription
• print_warnings : hardware_interface::HardwareAsyncParams

- r -

• read_statistics : hardware_interface::HardwareComponentInfo
• return_failed_hardware_names_on_return_deactivate_write_cycle_ : hardware_interface::ResourceManagerParams
• robot_description : hardware_interface::ResourceManagerParams
• rt_active_goal_ : joint_trajectory_controller::JointTrajectoryController, parallel_gripper_action_controller::GripperActionController
• rt_has_pending_goal_ : joint_trajectory_controller::JointTrajectoryController
• rw_rate : hardware_interface::HardwareInfo

- s -

• scheduling_policy : hardware_interface::HardwareAsyncParams
• sensors : hardware_interface::HardwareInfo
• sim_ft_sensors_ : ForceTorqueData, gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• sim_imu_sensors_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, ImuData
• sim_joint : jointData
• sim_joints_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• size : hardware_interface::InterfaceInfo
• soft_limits : hardware_interface::HardwareInfo
• standard_interfaces_ : mock_components::GenericSystem
• state : hardware_interface::HardwareComponentInfo
• state_interface_map_ : hardware_interface::ResourceStorage
• state_interfaces : hardware_interface::ComponentInfo, hardware_interface::HardwareComponentInfo
• state_interfaces_ : controller_interface::ControllerInterfaceBase, gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate, gz_ros2_control_demos::GazeboSimSystemPrivate
• state_joint_names_ : mecanum_drive_controller::MecanumDriveController
• state_tolerance : joint_trajectory_controller::SegmentTolerances

- t -

• thread_executor_spin_ : gz_ros2_control::GazeboSimROS2ControlPluginPrivate
• thread_priority : hardware_interface::HardwareAsyncParams, hardware_interface::HardwareInfo
• topicName : ForceTorqueData, ImuData
• tracking_time_constant : control_toolbox::AntiWindupStrategy
• transmissions : hardware_interface::HardwareInfo
• type : hardware_interface::ComponentInfo, hardware_interface::ControllerInfo, hardware_interface::HardwareComponentInfo, hardware_interface::HardwareInfo

- u -

• u_max_ : control_toolbox::Pid::Gains
• u_min_ : control_toolbox::Pid::Gains
• update_rate : gz_ros2_control::GazeboSimROS2ControlPluginPrivate, gz_ros2_control::GazeboSimSystemPrivate, gz_ros2_control_demos::GazeboSimSystemPrivate, hardware_interface::ResourceManagerParams
• use_closed_loop_pid_adapter_ : joint_trajectory_controller::JointTrajectoryController

- v -

• vel_pid : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate

- w -

• write_statistics : hardware_interface::HardwareComponentInfo