Here is a list of all documented namespace variables with links to the namespaces they belong to:

• HW_IF_ACCELERATION : hardware_interface
• HW_IF_CURRENT : hardware_interface
• HW_IF_DERIVATIVE_GAIN : hardware_interface
• HW_IF_EFFORT : hardware_interface
• HW_IF_FEEDFORWARD : hardware_interface
• HW_IF_FORCE : hardware_interface
• HW_IF_INTEGRAL_CLAMP_MAX : hardware_interface
• HW_IF_INTEGRAL_CLAMP_MIN : hardware_interface
• HW_IF_INTEGRAL_GAIN : hardware_interface
• HW_IF_POSITION : hardware_interface
• HW_IF_PROPORTIONAL_GAIN : hardware_interface
• HW_IF_TEMPERATURE : hardware_interface
• HW_IF_TORQUE : hardware_interface
• HW_IF_VELOCITY : hardware_interface
• READ_FAIL_VALUE : test_constants