Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• antiwindup_ : control_toolbox::Pid::Gains

- c -

• claimed_interfaces : hardware_interface::ControllerInfo
• cmd_ : control_toolbox::Pid
• command_interfaces : hardware_interface::ComponentInfo
• command_interfaces_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, ign_ros2_control::IgnitionSystemPrivate
• control_period_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate
• controller_manager_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate

- d -

• d_error_ : control_toolbox::Pid
• d_gain_ : control_toolbox::Pid::Gains
• data_type : hardware_interface::InterfaceInfo

- e -

• ecm : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate, ign_ros2_control::IgnitionSystemPrivate
• entity_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate
• error_dot_ : control_toolbox::Pid
• executor_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate
• existing_axes_ : semantic_components::ForceTorqueSensor

- f -

• ft_sensor_data_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate

- g -

• goal_state_tolerance : joint_trajectory_controller::SegmentTolerances
• goal_time_tolerance : joint_trajectory_controller::SegmentTolerances
• gpio_fake_commands_ : fake_components::GenericSystem
• gpios : hardware_interface::HardwareInfo

- h -

• hardware_class_type : hardware_interface::HardwareInfo
• hardware_parameters : hardware_interface::HardwareInfo

- i -

• i_error_ : control_toolbox::Pid
• i_gain_ : control_toolbox::Pid::Gains
• i_max_ : control_toolbox::Pid::Gains
• i_min_ : control_toolbox::Pid::Gains
• imu_sensor_data_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, ImuData
• imus_ : ign_ros2_control::IgnitionSystemPrivate

- j -

• joint_commands_ : fake_components::GenericSystem
• joint_control_method : jointData
• joint_control_methods_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_effort : jointData
• joint_effort_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_effort_cmd : jointData
• joint_effort_cmd_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_names_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_position : jointData
• joint_position_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_position_cmd : jointData
• joint_position_cmd_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_velocity : jointData
• joint_velocity_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joint_velocity_cmd : jointData
• joint_velocity_cmd_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• joints : hardware_interface::HardwareInfo
• joints_ : ign_ros2_control::IgnitionSystemPrivate

- l -

• last_update_sim_time_ros_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate, ign_ros2_control::IgnitionSystemPrivate

- m -

• max : hardware_interface::InterfaceInfo
• mimic_joints_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• min : hardware_interface::InterfaceInfo
• msg_ : realtime_tools::RealtimePublisher< MessageT >

- n -

• n_dof_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, ign_ros2_control::IgnitionSystemPrivate
• n_sensors_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• name : hardware_interface::ComponentInfo, hardware_interface::ControllerInfo, hardware_interface::HardwareInfo, hardware_interface::InterfaceInfo, ImuData, jointData
• node : ign_ros2_control::IgnitionSystemPrivate
• node_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate

- o -

• open_loop_control_ : joint_trajectory_controller::JointTrajectoryController
• other_commands_ : fake_components::GenericSystem

- p -

• p_error_ : control_toolbox::Pid
• p_error_last_ : control_toolbox::Pid
• p_gain_ : control_toolbox::Pid::Gains
• parameters : hardware_interface::ComponentInfo, hardware_interface::TransmissionInfo
• parent_model_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate

- r -

• robot_description_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate
• robot_description_node_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate
• robot_hw_sim_loader_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate
• rt_active_goal_ : joint_trajectory_controller::JointTrajectoryController

- s -

• sensor_fake_commands_ : fake_components::GenericSystem
• sensors : hardware_interface::HardwareInfo
• sim_ft_sensors_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• sim_imu_sensors_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, ImuData
• sim_joint : jointData
• sim_joints_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate
• size : hardware_interface::InterfaceInfo
• standard_interfaces_ : fake_components::GenericSystem
• state_interfaces : hardware_interface::ComponentInfo
• state_interfaces_ : gazebo_ros2_control::GazeboSystemPrivate, ign_ros2_control::IgnitionSystemPrivate
• state_tolerance : joint_trajectory_controller::SegmentTolerances
• stop_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate

- t -

• thread_executor_spin_ : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate
• topicName : ImuData
• transmissions : hardware_interface::HardwareInfo
• type : hardware_interface::ComponentInfo, hardware_interface::ControllerInfo, hardware_interface::HardwareInfo

- u -

• update_rate : ign_ros2_control::IgnitionROS2ControlPluginPrivate, ign_ros2_control::IgnitionSystemPrivate
• use_closed_loop_pid_adapter : joint_trajectory_controller::JointTrajectoryController