Here is a list of all documented namespace functions with links to the namespaces they belong to:

• check_state_tolerance_per_joint() : joint_trajectory_controller
• configure_sched_fifo() : realtime_tools
• declare_parameters() : joint_limits
• get_joint_limits() : joint_limits
• get_number_of_available_processors() : realtime_tools
• get_segment_tolerances() : joint_trajectory_controller
• getJointLimits() : joint_limits_interface
• getSoftJointLimits() : joint_limits_interface
• has_realtime_kernel() : realtime_tools
• lock_memory() : realtime_tools
• mapping() : joint_trajectory_controller
• parse_control_resources_from_urdf() : hardware_interface
• set_current_thread_affinity() : realtime_tools
• set_thread_affinity() : realtime_tools
• stod() : hardware_interface
• wraparound_joint() : joint_trajectory_controller